Jego kamienna konstrukcja powstała w 1816 r. Nazwa mostu pochodzi od pałacu, który nazywany był zameczkiem. W roku 1975 r. rozebrano stary kamienny most w związku z poszerzeniem ulicy Kościuszki. Rozebrano również budynek wielorodzinny, który stał przy skrzyżowaniu ulic Kościuszki i Spacerowej. Na miejscu starej przeprawy powstał masywny most żelbetowy. Dzielnie przetrzymał inwazje na Czechosłowację w 1968 r. czołgów polskich. Z. Waluś.